유니티 3D Quaternion
코드에 앞서, 쿼터니언이란 ?
회전축을 사용하다보면은 짐벌락 현상이생긴다. (3개의 축이 1개로 겹치는 현상 )
그래서
개선한 쿼터니언을 더 사용한다.
// 쓰는중
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